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无线传感器网络中，由于传统质心算法普遍存在信标节点分布不均与中心化问题，导致定位误差相对较大。针对这些问题，提出了基于RSSI的改进算法。在APIT的基础上，改进算法依靠未知节点接收到不同信标节点的RSSI数值，判断其周围是否存在最佳三角形，若存在则利用最佳三角形进行定位；若不存在则选出一个距其较近的三角形，利用移动信标节点的办法来缩小此三角形的范围进行定位。Matlab平台仿真结果表明，与传统质心算法相比，改进算法减少了定位误差，节点定位精度有所提高。