【摘 要】
：
多传感器组合导航系统的容错性能是其基本要求。为提高组合导航系统对突变和渐变型故障的检测能力,设计了一种结合主元分析与组合导航的容错算法。详细介绍了多传感器组合导
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61503090)
论文部分内容阅读
多传感器组合导航系统的容错性能是其基本要求。为提高组合导航系统对突变和渐变型故障的检测能力,设计了一种结合主元分析与组合导航的容错算法。详细介绍了多传感器组合导航系统理论,具体介绍了基于主元分析的故障检测与辨识,并对该组合导航系统的容错性能进行分析。实验结果表明,结合主元分析与组合导航的容错算法对导航传感器的突变型和渐变型故障均具有很好的检测能力,对导航系统的容错性能有明显的改善。
其他文献
作为高端三维软件的代表，Pro／ENGINEER功能强大，使用简单且易学易用，目前已经成为机械设计、家电设计和模具设计等行业所普遍采用的三维软件。从最初的1．0版本发展到现在的野火3．0，P
不知你有没有吃过一道菜：开水白菜。这道菜貌似简单至极，就是清水里泡着几棵白菜心，味道寡淡的样子，并不能激起人的食欲。据说周总理宴请外宾时，上了一道开水白菜。外宾看到这道菜时，迟迟不肯品尝。周总理几番邀请，外宾才勉强尝了一口，谁知这一尝就惊为菜中极品，大吃起来。 其实，开水白菜美味的秘诀在于“开水”。这看似白开水的清汤，是将老母鸡、老母鸭、火腿、排骨、干贝等放入汤锅内，加入足量清水、姜、葱，烧
开目公司被评为常州市制造业信息化工程突出贡献奖；开目公司被列为“中国软件欧美出口工程第二批试点企业”。
2006年6月16日，由本刊承办的“制造业信息化专题展MIES2006”于当天落下帷幕。配合同期、同地举办的第七届中国国际机械装备展览会、第八届中国机床工具商品展览交易会CIMES＆CM
构建了基于虚拟仪器技术的轧机振动测试系统,轧机的振动测量使用加速度传感器、USB-6210数据采集卡、Lab Windows/CVI语言编程,实现了对轧机振动信号进行数据采集、处理。此测试方法减少了复杂的硬件电路,简化了测控系统,提高了系统的测量精度和可靠性,可根据需要拓展测试系统的其他功能。
近些年以来，经济的发展速度不断加快，促使金融行业的发展获得了很大的进步。互联网信息时代的来临，为大数据技术等新兴技术的诞生奠定了良好的基础。金融行业发展的过程当中呈现
2005年3月18日，QAD公司宣布，向华南理工大学电子商务学院捐赠其价值不菲的旗舰产品——MFG／PROeB2管理软件，以便该院学生能更加实际地接触、操作和熟悉这款世界领先的管理软件，为
5轴加工相对3轴加工而言，具有很多优越性，比如可以扩大加工范围，提高加工效率和加工精度等。因此，5轴加工目前在制造业的应用越来越广泛。5轴加工的刀具路径生成方法逐渐被备大CA
2006年5月，太原钢铁为提升企业生产效率和管理水平，全面启动了骨干网建设工程。华为3Com凭借其品牌影响力。以及精湛的技术和产品。成功获得了太原钢铁集团的订单。工程将对太
<正>人物简介:黄河,女,柳州市万年青职业培训学校校长、万年青家政服务有限公司总经理,先后获得首届'全国优秀农民工'、首届'广西优秀农民工'、'十佳新