【摘 要】
：
消防机器人视觉系统需要在恶劣的工况下，准确采集外界环境的敏感信息，包括明火点、温度场、障碍物等现场状况，并实时地传送到指挥部门。针对多视觉传感器信息的收集与处理，构建了
【机 构】
：
江门市消防支队,武汉理工大学物流工程学院
论文部分内容阅读
消防机器人视觉系统需要在恶劣的工况下，准确采集外界环境的敏感信息，包括明火点、温度场、障碍物等现场状况，并实时地传送到指挥部门。针对多视觉传感器信息的收集与处理，构建了一个以ARM91RM9200和TMS320C6211为核心处理器的多传感器视觉系统，在合适的算法支持下，通过多视觉图像信息的整合，为火灾扑救工作提供信息依据。多视觉系统可增强消防机器人的工作效率和准确度。
其他文献
所谓国际条约,是指"至少两个以上国际法主体意在原则上按照国际法产生、改变或废止相互权利义务的意思表示的一致"。(1)为了规范缔结条约的程序,我国于1990年颁布了《中华人
抗冻蛋白（antifreeze protein，AFP）又称为热滞蛋白，是一类抑制冰晶生长的蛋白，它具有三个基本特征：热滞效应（thermal hysteresis activity，THA）、冰晶形态效应和重结晶抑制效应（frecrys
体育理论学科是体育教育专业“总论”类课程。经过几十年的演变，体育理论学科已经由一门课程分化为体育概论、学校体育学、群众体育学以及运动训练学4门课程，知识得到更新和扩
11月9日，佳士得在纽约举办的“画家与缪斯”专场拍卖中，莫迪里阿尼《侧卧的裸女》以1.52亿美元落槌，含佣金成交价1.7亿美元，约合10.84亿人民币，这个价格不仅打破了莫迪里阿尼个人
针对水平井录井,在介绍其地质录井软件的基础上,对基于地质录井技术的水平井录井具体方法进行深入分析,以此为做好水平井录井,充分发挥其作用效果提供参考借鉴。
以红芸豆种子为研究材料，设置了6个硒浸种质量分数（0、5．0、10．0、15．0、20．0、25．0mg／L），研究了不同质量分数的硒浸种处理对芸豆种子萌发的影响．结果表明，低质量分数（0—15．0mg／L）硒处理对芸
刺络，古称络刺，现多称放血疗法，是一种用三棱针等针具在人体某些特定的部位刺破浅表络脉，放出少量血液以激发经气、调整阴阳、治疗疾病的特殊针刺方法。此法与普通毫针同用，常能互
目的 :针对彩色多普勒超声技术在中青年颈性眩晕患者颈部血管检查的价值进行探讨。方法:将本院中100例的中青年颈性眩晕患者设为眩晕组,并把其中的80例同期健康中青年体检者
组织胞浆菌病是由荚膜组织胞浆菌感染引起的一种较罕见的疾病,多发生于获得性免疫缺陷、长期应用激素、抗生素或免疫抑制剂的患者.为了指导临床用药,我们用抗真菌药对该菌进
给出了由电偶源垂直磁场Ｈｚ（ｔ）计算全区（期）视电阻率的数值计算方法；将时间范围扩展到几十秒，以满足大偏移距（ｒ）探测大深度的需要。模拟计算结果显示，全区视电阻率能清晰地反映地电断面的结