论文部分内容阅读
本文分析了三轴运动模拟转台的干摩擦特性,并提出利用PID型自学习控制解决由于摩擦非线性引起的正弦振动失真。仿真结果表明,利用此法可使相应的正弦振动精度高达10~(-3)数量级,可满足三轴运动模拟转台伺服系统设计中的有关精度要求。
自学习控制在转台控制中的应用
【摘 要】
：
本文分析了三轴运动模拟转台的干摩擦特性,并提出利用PID型自学习控制解决由于摩擦非线性引起的正弦振动失真。仿真结果表明,利用此法可使相应的正弦振动精度高达10~(-3)数量
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学哈尔滨150006,哈尔滨150006,哈尔滨150006
【出 处】
：
宇航学报
【发表日期】
：
1992年4期
其他文献
选用几种硬质合金刀具对大理石进行了切削试验，选择出了适合加工大理石的硬质合金刀具材料。试验表明；选择合理的几何参数，刀具的失效形式是后刀面磨损，湿式切削比干式切削刀具耐
本文回顾了航天器交会对接过程中,用光学方法测量目标飞行器位置姿态的已有工作,提出一种更优算法,给出了相应数学仿真结果。
本文提出了侧向柔度法。该方法把壳体的侧向柔度率作为控制参数,研究该参数随轴压的变化特性,结合低载荷下的实测数据,运用最小二乘法原理进行拟合,可预示失稳载荷。计算实例
各省、自治区、直辖市建设厅(房地产管理局)、新闻出版局、公安厅(局)、工商行政管理局: 为了确保房地产权属登记发证制度的健康实施,维护房屋权属证书的权威性、统一性,进一
持久收入、暂时收入、隐性收入与消费关系的实证分析舒时，文正祥，陆原弗里德曼（ＭｉｌｔｏｎＦｒｉｅｄｍａｎ）在研究城镇居民收入与消费的关系中，将收入分为两部分，即持久收入与暂时收入，分别讨论了这两部分收入
新兴技术在研发取得成功之后必须被推向市场才能转化为生产力,才能为企业带来利润。选择适合商业化的新兴技术是企业经济布局调整和经济起飞的关键,但它也是一个复杂的系统工
四川省政府日前正式下发了“关于加强城市商品房预售管理的实施意见”,这标志着四川省对城市商品房预售行为进入规范管理新阶段。 “意见”规定,房地产开发企业预售商品房,必
大田连作覆膜条件下，以大花生品种“山花108”为试验材料，以常规种植冬前免耕（MG）为对照，设冬前翻耕（FG）和越冬作物压青（YQ）两种栽培方式，研究不同栽培方式对连作花生营养生长、生理特
并非所有打着“智能住宅社区”的楼盘都是地地道道的智能住宅,也并非所有够得上智能住宅的楼盘其智能化水平都处于同一层次,如何挑选智能住宅呢? 建设部城市规划设计院的专家
主茎高等农艺性状是影响花生株型的主要植物学性状,与花生产量密切相关。为培育高产花生新品种提供遗传信息,本研究以远杂9102/皖花4号F2群体为材料,利用主基因+多基因混合遗