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仿真机器人是当今科研技术中比较热门的一项研究。本文主要以人体工程学为基础,以人的手臂作为探究的对象,分析了人臂运动的机理,然后就仿人机械臂的构型作了深入分析。
基于人体工程学的仿人机械臂构型
【摘 要】
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仿真机器人是当今科研技术中比较热门的一项研究。本文主要以人体工程学为基础,以人的手臂作为探究的对象,分析了人臂运动的机理,然后就仿人机械臂的构型作了深入分析。
【机 构】
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邵阳学院魏源国际学院
【出 处】
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通讯世界
【发表日期】
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2016年2期
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