核电厂燃料抓取机桥架驱动机构自主化设计

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以核电厂燃料抓取机为例,介绍了其桥架驱动机构的设计要求、结构布置,给出了设计计算过程。该部件的自主化设计方法能够推广用于核电厂其他设备的驱动机构设计,有益于提升我国核电厂装换料设备的自主化研发能力。
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