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为了进一步提高航空起动发电机的性能，提出了二自由度H∞鲁棒控制方法。基于模型匹配二自由度方案，通过标准H∞控制率研究了系统的鲁棒控制策略，建立了基于模型匹配二自由度系统的控制结构，并将控制率设计归结为标准的H∞控制问题。对控制方法进行仿真研究，结果表明控制系统能够具有良好的动态性能并且对于扰动具有较强的鲁棒性。