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根据微分几何中短程线的原理,在传统的基于等残留高度刀具轨迹生成方法的基础上,通过判断曲面特性,提出基于曲面特性的误差补偿步长计算法。引入NURBS曲线实现相邻刀具轨迹的平稳过渡,实现高速加工下刀具轨迹行间的平滑优化。以上算法利用Visual C++实现.通过仿真得到平稳光顺、载荷均匀的曲面高速加工刀具轨迹。