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路径规划是移动机器人的重要研究课题之一,但过去的很多方法都存在一些不足。针对这些问题,一种新方法——蚁群元胞模型被提出,并将应用于移动机器人路径规划。蚁群算法是求解组合优化问题的有力工具,而元胞自动机是适合复杂大系统模拟的工具。将蚁群算法用元胞自动机来建立就产生了蚁群元胞模型。通过两组试验从不同角度考察了蚁群元胞模型应用的可行性。试验结果表明,改进的蚁群元胞模型能够解决路径规划问题,且模型中的相关参数也有一些的规律。