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东北亚大陆(包括库页岛)上的住民，早在新石器时代起就与日本列岛北海道等地(包括本州北部)发生了联系。7世纪中叶以后，靺鞨人部族与上述地区有了更频繁的人员与物资交流，而且或主动或被动地与本州的倭王权或律令国家发生联系；在渤海建国后，长期间与渤海并见于史。之后，陆续有靺鞨部受其役使以至被吞并。诸部在争取摆脱渤海控制的过程中，有大批靺鞨人离开长期生活的地方，迁移他乡，因此造就了靺鞨人向东北亚或更遥远地区的移动和融入。