【摘 要】
：
为解决某些手部工作意图不能由手部的运动和肌肉行为来反映的问题,拟通过监测部分躯干肌肉的协作方式,识别手部行为意图。因此在限定任务的情况下,设计了伴有单手操作的弯伸腰实验。同步采集全身运动信号和一组椎旁肌肌电信号。调整、选择肌电信号的两步聚类细分程度。作为双向长短时神经网络的输入信号,肌肉组行为标注步骤的F 1平均值为91.37%。最终确认,从躯干肌肉群行为抽取的编码可作为信号源,识别手部精确控制、维持平衡等意图。
【机 构】
：
上海电机学院设计与艺术学院,华东理工大学机械与动力工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61802247),闵行区重大产业技术攻关计划(2018MH208),科技创新行动计划(19441914900)。
论文部分内容阅读
为解决某些手部工作意图不能由手部的运动和肌肉行为来反映的问题,拟通过监测部分躯干肌肉的协作方式,识别手部行为意图。因此在限定任务的情况下,设计了伴有单手操作的弯伸腰实验。同步采集全身运动信号和一组椎旁肌肌电信号。调整、选择肌电信号的两步聚类细分程度。作为双向长短时神经网络的输入信号,肌肉组行为标注步骤的F 1平均值为91.37%。最终确认,从躯干肌肉群行为抽取的编码可作为信号源,识别手部精确控制、维持平衡等意图。
其他文献
反无人机系统是应对空中威胁的一种重要手段,由于其目标的特殊性,要求其控制器不仅能高速处理复杂数据,同时还要具有高实时性和可靠性。根据这些需求,介绍了一种DSP+STM32的双核控制器设计,并在此基础上,使用实时控制系统进行任务调度,保证最优实时性。通过实验验证本控制器各个功能模块符合预期要求,实时控制系统有助于提高可靠性和实时性,为反无人机控制器领域的类似设计提供了广阔的思路。
为了对等离子喷焊工艺参数进行优化,提高喷焊层的质量,通过径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络近似模型和非支配排序遗传算法(non dominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)遗传算法相结合的方法,对等离子喷焊试验数据,基于MATLAB平台进行训练,以此来构建显微硬度、磨损量和稀释率的近似模型,利用NSGA-Ⅱ遗传算法对模型进行下一步的多目标优化,最终得到帕累托最优解集,研究了工艺参数间的交互作用。结果表明:利用RBF-NSG
海上油田储层非均质性较强,水驱后不论层间、层内,还是微观,都存在常规水驱技术手段难以高效动用大量剩余油的问题.为使油藏的驱替效果最大化,提出了一种适合海上油田特点的
库车北部构造带吐格尔明段明南1井水敏感性损害在垂直方向存在明显差异特征,研究表明以克孜勒努尔组(J1 kz2)、阳霞组(J1 y2)和阿合组(J1 a1、J1 a2)为主的小层位表现出较高
渤中区域资源潜力巨大,是目前渤海油田勘探开发的重点区块.前期探井钻井过程中中深部东营组、沙河街组泥岩地层井壁坍塌失稳现象频发,出现蹩压、阻卡等复杂事故.为揭示渤中区
在实际应用中,滚动轴承大多时候都是在正常状态下工作,因此收集到的故障数据较少,这就会产生数据不均衡的问题.这种数据不均衡问题极大地影响着模型的拟合和泛化能力,导致模
高比例风电并网导致电力系统的随机性因素急剧增加,概率潮流计算是电力系统运行和规划的必要工具.提出一种可灵活处理相关系数矩阵非正定的概率潮流方法.该算法通过改进近似
为研究天然气冷热电三联供分布式能源(combined cooling heating and power,CCHP)系统的能量利用特性,以某冷热电三联供能源站作为研究对象,利用EBSILON软件分别建立内燃机组
为研究发动机起动过程的影响因素,设计了车辆发动机起动过程测试方案,对6台不同工作条件下的某型车辆发动机进行了车辆起动过程测试,提取了起动过程的转速特征参数,研究了发
为保证混合双端高压直流输电系统安全运行,分析了混合双端直流输电线路两端电流相似度。通过故障分析发现,区内故障时线路两端电流无明显线性关系,区外故障时线路两端电流呈线性关系。根据该差异,提出了一种基于相关系数的混合直流输电线路纵联保护方法。利用PSCAD搭建混合双端型高压直流输电线路仿真模型,输出直流输电线路区内和区外故障结果,并利用MATLAB对故障数据进行处理,进行了算法仿真。仿真结果验证了所提保护方法的正确性,该方法在实际应用中数据无需严格同步,能够快速可靠地实现故障判别,具有较强的实用性。