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针对四轮转向系统建立一个实用的车辆多自由度非线性动力学模型并导出相应的动力学方程,反映实际结构的主要因素对汽车运动的影响.该模型具有更为广泛的适应性,可以用于汽车紧急机动时横向加速度较高情形下的动力分析,为车辆稳定性等方面的分析提供了更为精确的模型,该分析模型对工程实践具有指导意义.
四轮转向汽车的非线性模型及其动力方程
【摘 要】
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针对四轮转向系统建立一个实用的车辆多自由度非线性动力学模型并导出相应的动力学方程,反映实际结构的主要因素对汽车运动的影响.该模型具有更为广泛的适应性,可以用于汽车
【机 构】
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华南理工大学交通学院
【出 处】
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华南理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2003年11期
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