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为了对非线性情况下的机动目标进行跟踪,提出一种变维交互作用的交互多模型容积卡尔曼滤波（IMM-CKF）算法。该算法结合变维交互作用多模型滤波方法和容积卡尔曼滤波方法,对使用相同维数模型的IMM-CKF算法进行扩展,使其能够应用于更一般的目标跟踪环境。仿真结果表明,该算法的跟踪精度明显高于变维交互作用下的交互多模型不敏卡尔曼滤波（IMM-UKF）算法,验证了该算法的可行性和有效性。