【摘 要】
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定位是移动机器人在其工作环境中根据一些已知特征来确定自身位置的过程。由于移动机器人通过定位得到自身的位置，是实现自主导航和控制决策的关键，因此对移动机器人定位方法的
【机 构】
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黑龙江省电子信息产品监督检验院,哈尔滨,150090;哈尔滨工业大学,哈尔滨,150090;
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定位是移动机器人在其工作环境中根据一些已知特征来确定自身位置的过程。由于移动机器人通过定位得到自身的位置，是实现自主导航和控制决策的关键，因此对移动机器人定位方法的研究以及改进具有非常重要的意义。针对粒子滤波器随着迭代次数的进行，粒子集的权重逐渐增大，导致了严重的样本退化问题，提出了一种改进的神经网络重要性样本调整粒子滤波（NNISA-PF）算法。
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