一种基于任务的机器人情感决策模型的构建

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【摘要】

：

为了使人机交流更自然,提出一种基于任务的机器人情感决策模型,建立从多种感知输入到多种行为输出的映射.机器人的情感状态采用PAD（pleasure-arousal-dominance）情感空间描述,

【作者】

：

胡云斗胡丹丹高庆吉

【机构】

：

中国民航大学航空自动化学院

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2010年4期

【关键词】

：

任务情感决策模型福娃机器人 task emotion decision-making model Fuwa robot

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为了使人机交流更自然,提出一种基于任务的机器人情感决策模型,建立从多种感知输入到多种行为输出的映射.机器人的情感状态采用PAD（pleasure-arousal-dominance）情感空间描述,并考虑了个性因素.结合正态分布原型,采用概率与情感结合的行为映射方式,使决策模型的决策变量受随机因素和情感因素影响,保证其输出行为更符合人类的情感变化.以＂福娃＂机器人为平台验证了该方法的正确性和实用性.

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