基于单开链单元的三平移并联机器人机构型综合及其分类

来源 :机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zdh313
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以单开链支路为单元,揭示了并联机器人机构结构组成的某些规律,提出了三平移并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法.型综合共得到33个机构,并进行了分类.其中29个机构为首次给出.提出的三平移并联机器人机构型综合方法具有普遍性意义,并已用于其他运动输出类型的欠秩并联机器人机构的型综合.
其他文献
利用多种标准物质校准工作曲线,并与单点校准时的试样分析值进行比较。
目的探讨血管性帕金森综合征患者联合使用丁苯酞与美多芭的临床治疗效果。方法选择2018年1月至2019年6月入院接受治疗的108例血管性帕金森综合征患病者为本次研究对象,随机将
目的探讨中国大陆近20年胰腺真性囊肿的流行病学特征及诊治分析。方法联合检索中国知网、维普数据库、万方数据库等多家中文数据库(1995.10-2014.10),查找有关胰腺真性囊肿的
随着通信技术的发展,中压电力线载波通信已经成为一种通信方式,能够辅助用电信息采集系统,使之获得无线信号处终端设备的数据,掌握全面的、真实的、精准的用电信息,满足供电
锯子设计中的某些参数是不变的,而另一些参数又是可变的。它们之间的关系对锯子性能有极其重要的影响。要设计一个好的锯子,必须考虑许多不同因素,这些设计因素中包括象锯片
《会计基础》是高职院校财会专业的入门课程,也是会计从业资格的主要考证课程。要达到职业能力培养和提高会计从业资格考证通过率的目的,为学生后续课程学习打下良好的基础,
作为当代文化传媒的主要载体,影视作品对主题的不同角度与侧重表达,能够充分展现时下大众的精神取向。而在为数不多的诠释民国女画家影视题材里,围绕女性职业化后存在的历史
介绍DJ1型电力机车机械走行部在大秦线运用现状,并对发生的故障进行了原因分析,提出了检查措施。
本文选择了一种新式工业切向槽式离心喷嘴作为研究对象,这种喷嘴目前学术上研究较少,在现代生活运用中却运用广泛(例如景观喷洒、雾化除尘、喷雾降温)。通过设置不同的工作压
目的探讨前牙钙化根管治疗的可行性。方法对22例前牙钙化根管通过寻找根管口,行根管治疗术,进行术前术后X线片观察研究。结果20例顺利完成根管治疗术,2例因根管完全钙化行根