【摘 要】
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电液伺服加载广泛用于航空工业中模拟飞行器的气动力。对于运动加载进行了大量的研究,但在实践中,还不能有效地解决多余力问题,因为舵机系统在加载系统的输出加入了强干扰。与一般从外部引入信号消除多余力方法不同,提出一种通过内部反馈减少多余力的新控制方法。可测量的内部反馈信号补偿伺服阀的流量变化,从而消除了加载系统跟踪的滞后,反馈以后,强耦合效应已不是主要的问题,舵机运动的速度干扰多余力消除了。通过模型仿真
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电液伺服加载广泛用于航空工业中模拟飞行器的气动力。对于运动加载进行了大量的研究,但在实践中,还不能有效地解决多余力问题,因为舵机系统在加载系统的输出加入了强干扰。与一般从外部引入信号消除多余力方法不同,提出一种通过内部反馈减少多余力的新控制方法。可测量的内部反馈信号补偿伺服阀的流量变化,从而消除了加载系统跟踪的滞后,反馈以后,强耦合效应已不是主要的问题,舵机运动的速度干扰多余力消除了。通过模型仿真进行了验证。文章结论:运动加载中,内部反馈能够消除多余力,具有一般的适用性,工程实现上,反馈函数简单,反
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