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采用RBF神经网络的等效滑模控制算法对并联机器人伺服电机的控制,既发挥了RBF神经网络具有逼近任意函数的专长,又保留了滑模变结构控制的鲁棒性,克服了滑模变结构控制系统的参数摄动和在外部干扰条件下容易产生抖振,达到了理想的控制效果。
RBF等效滑模控制在并联机器人伺服电机中的应用
【摘 要】
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采用RBF神经网络的等效滑模控制算法对并联机器人伺服电机的控制,既发挥了RBF神经网络具有逼近任意函数的专长,又保留了滑模变结构控制的鲁棒性,克服了滑模变结构控制系统的
【机 构】
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江苏技术师范学院,江苏大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2007年9期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（50375067） 江苏省教育厅资助项目（03KJD510072）
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