ADAPTIVE CONTROL OF FLEXIBLE BEAM WITH UNKNOWN DEAD-ZONE IN THE DRIVING MOTOR

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:addegoflywzh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
Adaptive control of a flexible beam system preceded by an unknown dead-zone in the driving motor is investigated in state space form. By introducing an important lemma for simplifying error equation between the flexible beam model and the matching referen
其他文献
我国在经济体制改革以后,逐步形成了由商业金融、合作金融、政策性金融以及互助性民间金融组成的农村金融服务体系。但农村金融政策的落实贯彻并不如意,逐渐暴露出各种问题,
在后金融危机时代背景下,如何缓解经常项目失衡带来的经济问题隐患显得尤其重要。本文首先梳理了国内外对中国经常项目差额的研究现状以及经常项目决定理论的演进脉络,进而分
质量成为21世纪新的主题,6σ质量管理理念渗入到各行各业,产生于生产行业的质量控制思想也逐渐渗透到服务行业。本文将统计过程控制引入到对股票市场的预警与控制:结合股票市
近年来,由于经济和技术的发展,也带动了会计的发展,发展过程中的问题和不足使得一些会计人员钻空子、犯错误,这就需要建立良好的会计监督机制,监督机制使得会计工作保质保量
商业银行本质上是经营风险的企业,必须在保证资金流动性和安全性的前提下追求盈利目标,为此我们有必要在绩效评价中充分考虑风险因素。商业银行一般通过计提损失准备金覆盖可预
本刊讯从在云南昆明召开的“私享黄金典藏,智蕴财富臻品——工银大益‘黄金组合’普洱茶投资理财产品新闻发布会”上获悉,中国工商银行将面向该行私人银行客户发行首款专属的普
<正> 一秘方组成黑白各二两一钱,红糖四两。老薑一斤,大枣二两。二制法1.黑白四两二钱,剔去杂质。用干静的锅将黑自炒至有爆裂声(炒熟裂开),自由白色变成土红色,黑由黑色变成
水印攻击包括主动攻击和被动攻击。主动攻击的目的并不是破解数字水印,而是篡改或破坏水印,使合法用户也不能读取水印。主动攻击的危害虽然不如被动攻击的危害大,但其攻击方
目的探讨伊伐布雷定联合比索洛尔对冠心病经皮冠状动脉介入术后患者心脏康复的影响。方法选取我院2016年1月~2017年1月收治的100例冠心病患者作为研究对象,采用随机数字表法
近年来,随着我国经济的发展和产业结构的不断升级,金融衍生品市场迅速成长,对于衍生品的定价、风险管理等问题变得越来越重要,信用风险也越来越受到国人的关注。作者结合自身数学