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采用协方差控制策略，建立了传感器分配的最优化模型，提出一种基于Riccati方程的稳态传感器分配算法。在预先给定稳态期望协方差的情形下，该算法通过求解Riccati方程计算出各种传感器组合的效能，并选择使目标函数值最小的传感器组合进行分配。该算法可以独立于跟踪循环之外预先计算好传感器分配方案，因而是一种离线的分配方法。给出了应用该方法的具体步骤，通过仿真实验验证实了该算法的有效性。