【摘 要】
：
针对船舶焊接领域中钢板焊接不可避免地会产生焊接残余应力的问题,通过分析焊接机器人焊枪末端受到的电抖振及其扰动等影响揭示其响应规律.通过搭建焊接模型阐明焊接过程动力
【机 构】
：
中国船舶重工集团有限公司第七一○研究所,湖北宜昌443002;三峡大学机械与动力学院,湖北宜昌443002;国家电力科学研究院武汉南瑞有限公司,武汉430070
论文部分内容阅读
针对船舶焊接领域中钢板焊接不可避免地会产生焊接残余应力的问题,通过分析焊接机器人焊枪末端受到的电抖振及其扰动等影响揭示其响应规律.通过搭建焊接模型阐明焊接过程动力学特性,研究不同特性电弧力对焊枪运动稳定性的影响,探索末端焊枪作业稳定性与焊接区电弧力和电源频率等参量之间的响应关系,并对多组不同驱动电频下的焊接运动进行动力学仿真,得到电频变化与电弧力的对应规律.研究结果表明:焊接电源频率的有效细化有利于保证末端焊枪焊接运动过程的平稳性;最优焊接电源频率在10Hz邻域时焊枪末端动态振动最小;通过控制电源频率大小能明显抑制焊枪振动,在一定程度上减小残余应力,有利于提高船舶焊接表面的质量.
其他文献
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
10月1日,据宁波海事局最新消息,世界首艘23000标准箱双燃料动力集装箱船“达飞雅克·萨德”轮(CMA CGM JACQUES SAADE)首航宁波舟山港,安全靠泊宁波大榭招商国际码头.rn“达
城市地域的文脉承载着历史、文化、宗教、习俗,原始生态的色彩,地貌、地质、植被、山川河流都是城市色彩规划的重要部分.而城市色彩是城市风貌的外在体现,承载着唤起城市生命
为评估极地破冰船在敞水中的动稳性的安全水平,并为未来新船型的开发积累经验,采用国际海事组织(IMO)第二代完整稳性衡准中的薄弱性衡准方法对2种不同尺度的设计方案开展动稳
本文介绍了为有效培养学生的创新意识,使学生的创意转化为现实,本校将科研机制,重点包括预研机制、自由宽容精神、成果转化等,引入大学生第二课堂活动中,形成明确的指导思想
文章对万吨级船舶在弧形机械式滑道下水开展研究,结合实际生产,分析现有船台的极限下水状态,对船舶下水关键区域的支撑结构和关键下水状态的方案进行优化设计.结果 表明,优化
案例教学作为改进教学方法、教学效果的一种手段,能提高学生认识问题、分析问题与解决问题的能力,提升学生的实践能力,以适应社会需求。"工程经济学"是工程科学与经济科学相
量体裁衣，长袖善舞，多财才能善贾。●２万元建议您投资一个餐饮专卖店，比如南京桂花鸭（集团）公司每家加盟店的基本投资额只有２～５万元。最好只负责销售，由总部供货。通常加盟金只有几千元
结合北海航海保障中心大型航标船的破冰功能需求,为目标船选取合理的推进功率,并对该船具有破冰功能特点的线型设计进行分析论述.同时,运用破冰阻力经验公式对该船在一定冰厚
这个成语出自《官场现形记》的第二十二回,是讲一位朝廷封疆大吏遭到青楼女子讹诈,他的心腹在情况紧急之下想到一个主意,让一位想行贿升官的粮道替自己出钱。在战场上,紧急情