此时无人胜有人

来源 :汽车之友 | 被引量 : 0次 | 上传用户:m200997
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读

高效的無人仓库物流管理


  巨大的展示场地之中,采埃孚展示了未来无人物流行业发展的可能性。主角是一台被采埃孚用科技武装到牙齿的创新型卡车。这台混合动力的重型无人驾驶六轮卡车,配备了主动电液 ReAX 商用车转向系统 和 TraXon 混合动力自动变速箱系统。后者采用模块化集成电机,可以实现本地零排放。核心处理器 ProAI成为车辆整套系统的运作大脑,协同车身上具有成本效益的高清摄像头和激光雷达支持的传感器装置,通过GPS全球定位系统,赋予卡车定位和识别周围环境的功能。一旦驾驶员驾车进入场地,便可下车启动自动驾驶模式。卡车能够实现自动驾驶并找到目标位置,卸下本身的集装箱,同时自动装载一个新的集装箱。采埃孚创新卡车能够快速、准确并且尽可能安全地完成任务,完全不受诸如驾驶员驾驶过程中的压力、疲劳和分心以及光线昏暗或恶劣天气等条件对作业造成的影响。
  与采埃孚创新型卡车遥相呼应的则是一台自动码头堆场牵引车,对于卡车不方便进入的装载区域,采埃孚给出了同样以ProAI作为处理核心的自动牵引车解决方案。车辆的 ProAI 可实时接收处理来自于场地内的指令信息并将其转换为引擎、转向系统和制动器的操作指令,协调和引导车辆纵向和横向的移动,令其自主拆卸并自动推至装卸坡道,以进行装载和卸载,任务完成后自主将拖挂货箱送还至卡车处。
2. 采埃孚创新型无人驾驶重型卡车

  为了确保两台看似独立,却相互协同工作的车辆安全运行,一台安装于现场的计算机实时计算运行轨迹,并通过接收无线信号将数据传输至 Openmatics 远程信息处理系统的车载装置之中。为了进一步增加系统的稳定性,还同步增加了LTE以及RFID技术进行辅助定位。通过不断检查和考量路线(例如车辆的当前位置和场地内其他车辆的路线),系统会在必要时即刻调整车辆的自身行驶路线。
  一件货物从原材料到成品,从生产厂家到用户手上,是完全无法避开仓库物流系统。在传统意义上的仓库物流系统中,通常需要诸多人力进行调度、管理以及运作。随着供需增长,货物的数量、质量和体积不断增大,单纯的人力参与已经接近效率运作的天花板,特别是在仓库、运输公司、海运、空运和其他特定的运输区域之中,通过增加人手的解决方式在现在看来往往带来诸多不便,除了成本的增加,操作人员的不确定性导致人员安全难以得到保障,是最令人头疼的问题。尽管目前车辆的管理员作为最后一道安全屏障,仍可在平板电脑上看到车辆的具体作业并人为干预,不过这已经极大解放了对人力的需求,相信假以时日,采埃孚的整套系统将彻底实现无人化操作。

便捷的“最后一公里”


  尽管有了高效的无人仓库物流管理,但是采埃孚认为针对物流行业的“最后一公里”同样重要。为此凭借其无人驾驶货运车辆,采埃孚在科技日上首次为物流服务供应商提供了一个新的解决方案。涵盖了从自动驾驶到电动汽车、再到联网的智能支持系统。通过一台达到L4级别的自动驾驶货车特立独行,即使无车道标线,也能保持正常运行;同时能够识别交通信号灯和路标,并对突发危险情况做出反应。此外,它还能够识别和避开障碍物(如停靠在第二排的车辆)。跟车快递员,可通过平板电脑对包裹进行远程监控,当真只负责敲门送货:如果两个送货地址相临近,且最佳送达路线可徒步送达,则车辆会在运送过程中跟随而行, 就像有一根无形的绳索牵引着它一样。如果配送地址附近无停车位,则快递员可将车辆指派至下一站,它会在那里自主寻找停车位。这不是什么黑科技,而是充分通过访问基于云端的支持系统,实时告知车辆以及快递员最佳抵达路线,客户也可受益于基于云的支持系统,自行选择送抵时间,简单来说包裹自身可以找到送达至客户的最佳途径,并且车辆会按之行驶。而快递员可通过AR数据眼镜接收这些信息并与收件人达成共识。这使他们能够时刻关注所有的相关数据。让“最后一公里”的运输更为便捷实用。

全新电驱动应用方案


  每年的科技日必有硬件新产品,这次也不例外,采埃孚现场全球首发了两款中央电驱动系统——CeTrax lite和 CeTrax mid,均是“即插即用”的纯电动汽车解决方案,其电动部件均来自于采埃孚的中央车桥驱动系统,该系统已成功应用于采埃孚的乘用车领域。前者适用于7.5吨以下厢式货车和轻型商用车,后者则适用于19吨以下中型商用车。CeTrax Lite和 CeTrax Mid的特别之处在于其中央电驱动系统的集成式结构,其中电机、逆变器以及变速器被一体化安装于同一壳体内。逆变器与电机连接在一起,从而无需额外的连接。
  CeTrax lite 中的异步电机可提供150 kW的最大功率,380 Nm的最大扭矩,其性能方面与传统车辆相当。尽管同时集成了电机、变速器和逆变器,但CeTrax lite 却显得十分紧凑,重量也只有120 kg左右。而CeTrax mid则通过两台并联的异步电机,可为19吨以下车辆提供强劲的驱动力。CeTrax mid 系统的最大功率达 300 kW,通过两级换挡变速器系统可输出最高760 Nm的扭矩。以此为基础,全集成式结构也可以实现在车辆上的便捷安装。得益于该集成式设计,两款中央驱动装置均可被灵活安装于现有的车辆平台中,标准车桥均可继续使用其常规变速装置。制造商无需在底盘或车桥上做出较大改变。

  另外一臺让人耳目一新的样车就是采埃孚联手佛吉亚所推出“创新型驾驶舱”样车。这套系统展示了未来车辆内饰设计的发展方向。该方案优势在于当L4级别自动驾驶车辆基本实现了无人驾驶功能之后,驾驶员在路途中能够更多地处理其他任务。如此一来,方向盘和脚踏板在大多情况下便成了多余的部件,同时也对需要频繁上下车的货运卡车司机造成了障碍,带来不便。“创新型驾驶舱”完全摒弃了这些传统的操作部件。取而代之的是,采埃孚在左右仪表盘上集成了两个附加屏幕,它们可根据驾驶员的就坐位置任意使用,能够显示最重要的行驶数据,并且还能在全自动驾驶途中处理并规划重要的工作任务。如果驾驶员想要或必须进行手动驾驶模式,则可以通过“创新型驾驶舱” 的集成控制杆来进行操作。无论是加减速或是转向都可以通过集成控制杆轻松完成。
其他文献
编者按:近年来,江西省万载县农业发展取得了喜人的成绩,其中经营性农业社会化服务功不可没。以家庭承包经营为基础,公共服务机构为主导、多元化和社会化的市场主体广泛参与的新型农业社会化服务体系初显雏形;各农业社会化服务主体在农业产前、产中、产后的服务上与农民经营有机结合,创新出了很多有效的农业社会化服务模式。本文,主要给读者介绍其中比较典型的四种模式。  一、农民合作社作支撑  万载县现有各种农民合作社
今年,我高中毕业。用一个高中毕业生的视角回忆初中,日子便不免多了些斑驳的色彩。少年,诸如你我,其实总是很难把握旧时光的状态。当我跳过刚刚经历过的后三年,去回忆我中学时代的前三年,当我想起不大的校园,矮墙,一眼望到头的操场,红色的建筑外墙,所有场景的堆叠,我会想起一个人——我初中时期的班主任,三年里,他带给我的教育都指向一种无形。我的初中班主任名叫刘小鹏。第一次看见这个名字是在分班表上,抬起头,正红
让导购更加贴近你的选车和购车  导购,本就是最贴近消费者的栏目,现在,我们要让它更深入到销售终端,为您获取一款车最真实的销售状态、最靠谱的用车信息,也为您争取最有力度的优惠政策。如果您对这个栏目有什么建议和看法,可以随时通过电邮daogou@autofan.com.cn和我们联系,也请多多关注我们,说不定我们也会带着您一起去4S店买车,谁说不可能呢?  即使本期是第一次尝试,也不能缺少对读者的小回
编者按:  不少人每到寒冷的冬天,身上的老毛病就会突然发作或加重,如冻疮、肩周炎、风湿性筋骨痛、哮喘等。而当夏天到来时,这些患者的症状就会逐渐减轻或消失。在临床上,一般将这类病称为“冬病”。中医认为,冬病夏治是很好的治疗方法。伏天时,人体皮肤的腠理疏松,阳盛于外而虚于内。在此季节患者应养其内虚之阳,以助阳气的生长,从而达到扶正祛邪、促进疾病痊愈的目的。在夏天对某些“冬病”进行治疗往往能取得事半功倍
在经过几乎一整天的飞行和中转后,我们抵达了毛里求斯机场。从香港到毛里求斯的航班上80%像是中国人,但当我们站在飞往留尼汪的螺旋桨小飞机面前时,发现全机只剩下我们俩个亚洲面孔。的确,本身这个留尼汪也是中国人不曾当作旅游目的地的地方,后来回来以后这里成了一个很多人知道的地方,因为发现了马航失联的客机MH370的部分残骸。  乘坐这种复古感觉的小飞机是非常激动人心的!当飞机降下云层,留尼汪岛的模样第一次
绿绮罗为杂交一代早熟圆球甘蓝品种,定植后约60天开始采收。结球紧实,叶球正圆、翠绿色,绿叶层多,光泽度好,单球重约1.5公斤,商品性好,口感好,可食用度高。耐寒、耐裂、耐运输、耐黑腐病,產量高。适应性广,适宜在湖北、湖南、河南、江西、浙江、上海等地春、秋季露地栽培。  湖北江汉平原地区秋播时间为8月10—25日;浙江、上海地区春露地栽培播种时间为12月10日至翌年1月10日,秋播时间为8月10—2
不管怎样,哈弗H6都是最值得关注的车型,它不仅销量在同级别自主品牌SUV里遥遥领先,产品选择也是多样化的——汽油、柴油、手动、自动、两驱、四驱,除此之外甚至还有红标和蓝标之分,丰富程度几乎让人眼花缭乱。  自哈弗从长城独立经营以来,它已然成为了国内成长最快速的“专业化”SUV品牌——只做SUV。从最小型的H1到尺寸最大的H9,各类车型几乎一应俱全。尽管如今车型多了起来,但最重要的拳头产品还是位列中
惊蛰时节仍是寒流频繁发生的时期,要注意寒流的侵袭。3月中旬以后,一般雨水渐多,建议做好田间开沟排水工作。同时,做好春季作物和蔬菜的育苗与定植准备工作。  1.早稻:结合当地常年播期,在冷空气来临时浸种催芽,抓“冷尾暖头”抢晴播种。播后加强田间管理;在冷空气来临前,及时盖好薄膜或灌水,遇晴热天气要及时揭膜通风,提高秧苗成活率,避免烂种烂秧。  2.春玉米:一般在惊蛰至清明播种比较适宜。春玉米播种前应
继3月1日在日内瓦车展上首次向全球震撼亮相后,玛莎拉蒂首款SUV Levante现已登陆中国,目前Levante已在北京骏东玛莎拉蒂开展预赏品鉴。北京骏东玛莎拉蒂特别在红砖美术馆内安排了私密预览区,Levante的出现无疑成为最受瞩目的焦点。Levante有两款车型,分别为Levante和Levante S,两款车型搭载了拥有不同性能调教的V6双涡轮增压发动机。无论何种车型,Levante的前后轴
茭白反季节栽培,以福建省漳平市为例,一般在5月上旬开始采收,10月采收上旬结束,每亩产量可达5000~6000公斤,是当地农民重要的经济来源。由于连年种植和农民过度使用农药防治病虫害,茭白病害发生越来越严重,下面介绍茭白锈病的综合防治方法。  茭白锈病主要危害茭白叶片和叶鞘。发病初期在叶片和叶鞘上散生橘红色隆起小疱斑,即夏孢子堆,以后破裂,散出锈黄色粉末状物,即病菌夏孢子。条件适宜常产生狭长条至长