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高效的無人仓库物流管理
巨大的展示场地之中,采埃孚展示了未来无人物流行业发展的可能性。主角是一台被采埃孚用科技武装到牙齿的创新型卡车。这台混合动力的重型无人驾驶六轮卡车,配备了主动电液 ReAX 商用车转向系统 和 TraXon 混合动力自动变速箱系统。后者采用模块化集成电机,可以实现本地零排放。核心处理器 ProAI成为车辆整套系统的运作大脑,协同车身上具有成本效益的高清摄像头和激光雷达支持的传感器装置,通过GPS全球定位系统,赋予卡车定位和识别周围环境的功能。一旦驾驶员驾车进入场地,便可下车启动自动驾驶模式。卡车能够实现自动驾驶并找到目标位置,卸下本身的集装箱,同时自动装载一个新的集装箱。采埃孚创新卡车能够快速、准确并且尽可能安全地完成任务,完全不受诸如驾驶员驾驶过程中的压力、疲劳和分心以及光线昏暗或恶劣天气等条件对作业造成的影响。
与采埃孚创新型卡车遥相呼应的则是一台自动码头堆场牵引车,对于卡车不方便进入的装载区域,采埃孚给出了同样以ProAI作为处理核心的自动牵引车解决方案。车辆的 ProAI 可实时接收处理来自于场地内的指令信息并将其转换为引擎、转向系统和制动器的操作指令,协调和引导车辆纵向和横向的移动,令其自主拆卸并自动推至装卸坡道,以进行装载和卸载,任务完成后自主将拖挂货箱送还至卡车处。
为了确保两台看似独立,却相互协同工作的车辆安全运行,一台安装于现场的计算机实时计算运行轨迹,并通过接收无线信号将数据传输至 Openmatics 远程信息处理系统的车载装置之中。为了进一步增加系统的稳定性,还同步增加了LTE以及RFID技术进行辅助定位。通过不断检查和考量路线(例如车辆的当前位置和场地内其他车辆的路线),系统会在必要时即刻调整车辆的自身行驶路线。
一件货物从原材料到成品,从生产厂家到用户手上,是完全无法避开仓库物流系统。在传统意义上的仓库物流系统中,通常需要诸多人力进行调度、管理以及运作。随着供需增长,货物的数量、质量和体积不断增大,单纯的人力参与已经接近效率运作的天花板,特别是在仓库、运输公司、海运、空运和其他特定的运输区域之中,通过增加人手的解决方式在现在看来往往带来诸多不便,除了成本的增加,操作人员的不确定性导致人员安全难以得到保障,是最令人头疼的问题。尽管目前车辆的管理员作为最后一道安全屏障,仍可在平板电脑上看到车辆的具体作业并人为干预,不过这已经极大解放了对人力的需求,相信假以时日,采埃孚的整套系统将彻底实现无人化操作。
便捷的“最后一公里”
尽管有了高效的无人仓库物流管理,但是采埃孚认为针对物流行业的“最后一公里”同样重要。为此凭借其无人驾驶货运车辆,采埃孚在科技日上首次为物流服务供应商提供了一个新的解决方案。涵盖了从自动驾驶到电动汽车、再到联网的智能支持系统。通过一台达到L4级别的自动驾驶货车特立独行,即使无车道标线,也能保持正常运行;同时能够识别交通信号灯和路标,并对突发危险情况做出反应。此外,它还能够识别和避开障碍物(如停靠在第二排的车辆)。跟车快递员,可通过平板电脑对包裹进行远程监控,当真只负责敲门送货:如果两个送货地址相临近,且最佳送达路线可徒步送达,则车辆会在运送过程中跟随而行, 就像有一根无形的绳索牵引着它一样。如果配送地址附近无停车位,则快递员可将车辆指派至下一站,它会在那里自主寻找停车位。这不是什么黑科技,而是充分通过访问基于云端的支持系统,实时告知车辆以及快递员最佳抵达路线,客户也可受益于基于云的支持系统,自行选择送抵时间,简单来说包裹自身可以找到送达至客户的最佳途径,并且车辆会按之行驶。而快递员可通过AR数据眼镜接收这些信息并与收件人达成共识。这使他们能够时刻关注所有的相关数据。让“最后一公里”的运输更为便捷实用。
全新电驱动应用方案
每年的科技日必有硬件新产品,这次也不例外,采埃孚现场全球首发了两款中央电驱动系统——CeTrax lite和 CeTrax mid,均是“即插即用”的纯电动汽车解决方案,其电动部件均来自于采埃孚的中央车桥驱动系统,该系统已成功应用于采埃孚的乘用车领域。前者适用于7.5吨以下厢式货车和轻型商用车,后者则适用于19吨以下中型商用车。CeTrax Lite和 CeTrax Mid的特别之处在于其中央电驱动系统的集成式结构,其中电机、逆变器以及变速器被一体化安装于同一壳体内。逆变器与电机连接在一起,从而无需额外的连接。
CeTrax lite 中的异步电机可提供150 kW的最大功率,380 Nm的最大扭矩,其性能方面与传统车辆相当。尽管同时集成了电机、变速器和逆变器,但CeTrax lite 却显得十分紧凑,重量也只有120 kg左右。而CeTrax mid则通过两台并联的异步电机,可为19吨以下车辆提供强劲的驱动力。CeTrax mid 系统的最大功率达 300 kW,通过两级换挡变速器系统可输出最高760 Nm的扭矩。以此为基础,全集成式结构也可以实现在车辆上的便捷安装。得益于该集成式设计,两款中央驱动装置均可被灵活安装于现有的车辆平台中,标准车桥均可继续使用其常规变速装置。制造商无需在底盘或车桥上做出较大改变。
另外一臺让人耳目一新的样车就是采埃孚联手佛吉亚所推出“创新型驾驶舱”样车。这套系统展示了未来车辆内饰设计的发展方向。该方案优势在于当L4级别自动驾驶车辆基本实现了无人驾驶功能之后,驾驶员在路途中能够更多地处理其他任务。如此一来,方向盘和脚踏板在大多情况下便成了多余的部件,同时也对需要频繁上下车的货运卡车司机造成了障碍,带来不便。“创新型驾驶舱”完全摒弃了这些传统的操作部件。取而代之的是,采埃孚在左右仪表盘上集成了两个附加屏幕,它们可根据驾驶员的就坐位置任意使用,能够显示最重要的行驶数据,并且还能在全自动驾驶途中处理并规划重要的工作任务。如果驾驶员想要或必须进行手动驾驶模式,则可以通过“创新型驾驶舱” 的集成控制杆来进行操作。无论是加减速或是转向都可以通过集成控制杆轻松完成。