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以PHILIPS公司的ARMLPC2210嵌入式主板为控制核心，研究并设计了移动机器人嵌入式控制系统。该控制系统主要包括主控模块、感知模块、驱动模块以及电源模块，并且能够实现多传感器的数据融合、环境建模、路径导航和运动控制等任务。
移动机器人嵌入式控制系统研究
【摘 要】
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以PHILIPS公司的ARMLPC2210嵌入式主板为控制核心，研究并设计了移动机器人嵌入式控制系统。该控制系统主要包括主控模块、感知模块、驱动模块以及电源模块，并且能够实现多传感
【机 构】
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东南大学机械电子工程系
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2006年11期
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