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根据粗糙集的特点，结合灰色理论GM（1，1）模型的结构体系，给出特征数据列和上、下一等距离数据分布、等距离粗集模型等定义，提出基于粗糙集的时间序列等距离粗集模型结构，并给出该模型的生成过程和等距离模型重x^（1）（k＋1）的存在性定理、外推值定理及相关命题；利用非线性规划工程最佳化理论，改进了模型的数据预测精度．船载GPS导航数值仿真实验结果表明：本文模型的预测结果比较精确，优于其他预测方法．