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基于数控裁床运动特性,针对速度前瞻算法模型中改变角不能完全约束衔接点速度的问题,采用区分轨迹类型的特殊插补方法,将离散衔接点规划为直线段和圆弧段平滑衔接,实现轨迹圆滑过渡和无冲击加工。文中在直线加减速模型下,优化了衔接点处速度限制条件,推导了衔接点处的速度计算方法。仿真结果和实际验证表明,所提法能实现机床的高速平稳加工。