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本文的目的的是寻找一种发动机支承系统的优化设计方法，讨论了几种汽车平顺性评价准则不同性能度量的优缺点。车辆建模和通过发动机支承设计使平顺性优化问题是在线性平方高斯（LQG）控制理论的范围内，运用扩展的卡尔曼滤波器（EKF）来识别车辆参数和预估其状态而提出的。用一个简单的模型来说明这种预估和识别技术。在描述车辆运动时，叙述了一个16个自由度（DOF）的集中质量车辆模型，以说明发动机、驾驶室和车架固有频率特性，并做为基础车辆模型。