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为满足中小功率永磁同步电机（PMSM）的驱动控制需求，设计了一种PMSM驱动控制器，给出了主控电路和功率驱动电路的原理框图。在硬件电路设计基础上，设计了软件控制流程。考虑控制系统存在内部参数摄动和外部负载扰动，设计了自适应滑模控制（ASMC）方法，以提高系统转速控制性能；采用该控制方法对驱动控制器进行硬件测试和实验研究。实验结果表明，ASMC可有效抑制系统扰动，提高系统的鲁棒性及动态响应性能。同时，设计的驱动控制器有较高的电流检测精度，具有较好的驱动控制性能。