民用无人机的广泛应用在增加社会生活便捷性的同时，给公民隐私安全也带来了前所未有的挑战。对此，有必要结合民用无人机的运行特点，总结归纳民用无人机侵犯公民隐私权的法律特征，即侵权主体的双重性、侵权客体的财产性、侵权手段的隐蔽性和侵权方式的短时性。在此基础上，全面梳理我国民用无人机隐私侵权行为的法律规制现状，并对问题进行剖析，主要包括法律位阶较低，顶层设计不足；部门推诿严重，监管体系不明；针对公民隐私权保护、无人机管控和无人机空域管理的法律真空明显，实践中可操作性较差等。最后，在合理吸收域外先进立法经验的基础上，结合我国国情，提出完善我国相关法律制度的对策建议，包括提高法律位阶，完善无人机专门性立法，强化隐私权保护力度；厘清无人机全生命周期每个阶段的权责体系，严格落实监管责任，实现对无人机的常态化管理；填补法律真空，确立隐私权保护的基本原则，明确民用无人机侵权的归责原则、免责事由，以及民事、行政、刑事责任等，以构建全方位、立体化的法律规制体系。