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建立了视觉传感器仿射坐标系,在给出仿射坐标系与CMM坐标系初始转换矩阵的条件下用函数逼;近方法拟合出现视觉传感器映射关系,并在此基础上采用基于目标特征点的优化算法来反复修理仿射坐标系与CMM坐标之间的转换关系,使坐标转换矩阵估计参数收敛于最小二乘意义下的最优值,实现了视觉传感器建模及其与CMM的集成。