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【摘 要】随着管内检测爬行机器人技术的不断成熟，它在工业中的应用也越来越广，本文所设计的管内爬行机器人驱动机构，即管内步伐式行......
管内步伐式行走机器人由太原理工大学研制成功，并已 于１９９４年１２月通过山西省科委的技术鉴定。......
主要通过对现场出现的问题分析，来剖析现代工业清洗机的设计制造所要遵循的原则和必须解决的问题，指出适合现场的一些设计制造策略。......
