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基于模糊控制的汽车ABS双模控制研究
基于模糊控制的汽车ABS双模控制研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:atian_net
【摘 要】
:
建立了适合于汽车制动系仿真研究的数学模型,基于模糊控制理论设计了ABS控制器,该控制器由常规模糊控制器和开关控制器并联组成。利用MATLAB进行了有效仿真,可以看出双模控制制
【作 者】
:
白欣
黄博
【机 构】
:
哈尔滨工业大学汽车学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2007年1期
【关键词】
:
ABS
模糊控制
双模控制
ABS
Fuzzy control
Dual controller
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建立了适合于汽车制动系仿真研究的数学模型,基于模糊控制理论设计了ABS控制器,该控制器由常规模糊控制器和开关控制器并联组成。利用MATLAB进行了有效仿真,可以看出双模控制制动能快速趋近最佳滑移率,并在其附近波动,具有稳定和良好的控制效果。
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