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在分别介绍ART-2及CMAC的网络结构和算法的基础上,分析了两种网络在结构以及性能上的相同点和不同点.并采用各自网络进行了建模的应用,其中根据ART-2的特点在其顶部增加了一层额外的输出层.最后根据各自网络对同一非线性电机速度控制系统的建模结果,对ART-2及CMAC网络的特性及适用范围进行了较深入的讨论.