【摘 要】
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电动叉车在仓库货物存储领域中的地位日益提高，其举升系统频繁的上下往复作业不断将势能转化为热能，造成液压系统的温升，降低液压元器件的使用性能和寿命。针对以上问题，提出一种
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费（2682015CX036）、国家自然科学基金（51205329）
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电动叉车在仓库货物存储领域中的地位日益提高，其举升系统频繁的上下往复作业不断将势能转化为热能，造成液压系统的温升，降低液压元器件的使用性能和寿命。针对以上问题，提出一种基于异步发电机和蓄电池的电动叉车势能回收系统，并在转矩、磁链控制环前引入PI调节回路，采用空间矢量调制的直接转矩控制，研究不同负重、不同转速下势能回收效率，搭建试验平台进行势能回收试验研究。试验结果表明：在该控制方式下，转速1200 r/min，负载增加138 kg，回收的势能增加1 286.82 J，势能回收效率高达79.29 %。
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