论文部分内容阅读
针对灰色PI预测控制比例因子和积分因子参数整定困难，提出了基于遗传算法参数优化整定的PI型灰色广义预测控制（GPIPC）。灰色PI预测控制（GPIGPC）采用灰色预测控制技术克服时变时滞，用PI（PID）控制技术加强系统的鲁棒性，运用遗传算法在线优化整定灰色PI预测控制的比例因子和积分因子，增强了系统的跟踪特性和抗恒值扰动特性，极大程度地减少了模型时延失配和模型增益失配的影响。仿真实例表明，该算法具有较好的鲁棒性和抗干扰性。