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介绍了注塑机平行式自动取料机械手的整体结构布局，其中主要介绍机械手驱动方案的确定，机械手手部结构的设计与气缸选用，机械手X、Y、Z方向的缓冲机构、导向部件以及相关的驱动装置的结构设计与选用等方面的内容。
注塑机平行式自动取料机械手设计
【摘 要】
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介绍了注塑机平行式自动取料机械手的整体结构布局，其中主要介绍机械手驱动方案的确定，机械手手部结构的设计与气缸选用，机械手X、Y、Z方向的缓冲机构、导向部件以及相关的驱动
【机 构】
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广东工业大学材料与能源学院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2011年11期
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