【摘 要】
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针对三容水箱液位控制的多变量、强耦合、非线性、难以建立精确数学模型等特点,提出了在一种在状态空间方程形式下的多变量动态矩阵控制（dynamic matrix control,DMC）和分数阶P
【机 构】
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南京信息工程大学信息与控制学院,南京信息工程大学电子与信息工程学院
【基金项目】
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基金项目：国家自然科学基金（61473334）.
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针对三容水箱液位控制的多变量、强耦合、非线性、难以建立精确数学模型等特点,提出了在一种在状态空间方程形式下的多变量动态矩阵控制（dynamic matrix control,DMC）和分数阶PID （FOPID）控制相结合的新型模型预测控算法（MFOPID-DMC）,以改善控制品质;用李雅普诺夫第二方法证明该算法的稳定性;将该算法应用在三容水箱液位控制系统,并与FOPID和DMC控制效果进行对比;仿真结果表明,该算法克服了FOPID超调大和DMC动态响应慢的不足,是一种鲁棒性较强、控制精度高的控制策略,较
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