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基于神经元网和带死区的最小二乘算法的非线性离散时间系统的自适应控制
基于神经元网和带死区的最小二乘算法的非线性离散时间系统的自适应控制
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nankaizhizhuan
【摘 要】
:
针对非线性离散时间系统,提出了一种用带死区的最小二乘算法去调节神经网参数的算法,同其他算法相比,这种算法具有非常高的收敛速度.对于这种自适应控制算法,证明了闭环系统
【作 者】
:
解学军
王远
【机 构】
:
中国科学院系统科学研究所·北京,100080
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1999年3期
【关键词】
:
非线性系统
多层神经元网
带死区的最小二乘算法
自适应控制
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针对非线性离散时间系统,提出了一种用带死区的最小二乘算法去调节神经网参数的算法,同其他算法相比,这种算法具有非常高的收敛速度.对于这种自适应控制算法,证明了闭环系统的所有信号是有界的,跟踪误差收敛到以零为原点的球中.
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