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战术Ad hoc网群是按一定编制组成，其群首及成员相对固定。传统的Ad hoc网分群算法对群首和群成员的确立存在随机性，对战术Ad hoc网分群缺乏针对性。提出基于指挥员节点的战术Ad hoc网分群算法，通过规划保证指挥员节点具有最大逻辑编制连接度，群首用递归算法对节点进行相关度计算，其他节点执行跟随算法，确保指挥员节点在成群和运动过程中保持实际上最大连接度，实现战术Ad hoc网的层次结构的划分。