【摘 要】
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高校机器人教学已经越来越普及。为锻炼学生实践操作能力,提升教学效果,设计并实现了一种实用的教学机器人移动底盘系统。系统机械结构采用三轮万向结构和无刷电机驱动方案,
【机 构】
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复旦大学计算机科学技术学院,复旦大学国家级实验教学示范中心
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高校机器人教学已经越来越普及。为锻炼学生实践操作能力,提升教学效果,设计并实现了一种实用的教学机器人移动底盘系统。系统机械结构采用三轮万向结构和无刷电机驱动方案,底盘与上位机通信接口采用WiFi协议。设计了一个完整的控制交互协议,定义不同的控制和通信帧结构,完成对机器人底盘的移动控制和信息交互,便于学生操控和开发。经过实际测试和试用,功能可以满足机器人教学和相关科创活动需求。
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