RNP AR进近程序的对比分析及其安全评估

来源 :综合运输 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiayin228699
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
所需导航性能授权(RNP AR)方法是基于性能的导航程序之一,可在繁忙和具有挑战性的山区实现更安全和高效的飞行操作。在这项研究中,介绍了RNP AR APCH程序的特点和优势,该程序将是防止受控飞行撞地(CFIT)事故的解决方案。由于缺乏精密进近,CFIT事故多发生在飞行的进近和着陆阶段。此外,还评估了仅针对RNP AR APCH程序发布的飞行运行安全评估(FOSA)方法。FOSA是RNP AR APCH程序运行授权的重要组成部分,也用于评估特定情况,可能是降低CFIT风险的有用方法。
其他文献
针对主流的RGB-D SLAM系统精度较低并且仅生成稀疏点云地图的问题,提出一种改进的SLAM系统。前端采用改进的ORB特征提取算法,改进特征点簇集的问题;后端综合利用EPnP与ICP算法进行相机位姿优化,提高位姿估计精度;并增加稠密点云地图构建线程,得到场景的稠密点云地图,以用于机器人的导航与路径规划。在TUM数据集上,使用Kinect V2相机将改进的SLAM算法与ORB-SLAM2算法进行实
刚性机器人常被应用于高精度装配,自动化生产线的常规流水任务或完成特定环境中的相关作业,但其变形能力和柔顺性能很难适应未知的复杂多变环境。与刚性机器人相比,软体机器人在实现与环境安全交互、受限空间内灵巧操作以及非结构化物体的抓取等方面具有明显的优势,因此本文研制了一款基于波纹管结构的气动软体机械臂,并对其性能进行了研究。主要工作内容如下:本文首先提出一款具有分段式结构的波纹管型气动软体机械臂,针对设
由于边板与铜管需要通过胀管工序形成过盈配合,因此对边板翻边孔的质量提出了更高要求,一旦边板出现质量问题,将直接影响蒸发器或冷凝器的整体性能。本文主要针对边板在实际生产过程中出现的主要问题开展失效机理研究、系统优化,以期提升多孔冲压件边板的质量可靠性。
期刊
如何破解养老难题,是全社会面临的共同问题。物业服务企业参与养老服务,创新养老模式,增加养老服务供给方,无疑对缓解人口老龄化给社会带来的压力有着巨大的社会效益。物业服务企业参与社区居家养老有重要的现实意义与优势,但是在实践中存在专业服务人员短缺、缺乏有效的服务体系、老年人认知度不高等问题,因此如何鼓励更多物业服务企业参与养老服务业,并提供高质量的服务,还需要各方努力。
针对多艘无人水面艇(USV)相遇自主避碰问题,考虑到可能存在异常行驶的USV,本文基于改进动态窗口法(DWA)提出了一种包含碰撞风险检测和行驶职责划分的分布式避碰算法.首先,引入障碍物预测轨迹和权重因子改进了传统DWA的距离评价函数,提高了USV躲避多个动态障碍物的能力.同时,结合国际海上避碰规则(COLREGS)引入新的规则评价函数约束USV的避让动作.接着,引入期望速度和航向改进了现有碰撞风险
针对智能车传统A*算法存在拐点较多,不平滑,易发生碰撞问题,提出一种A*与DWA融合改进随机避障方法。在A*优化算法中通过计算节点间斜率,选择关键节点,剔除冗余节点,改进了评价函数,提高A*算法速度和路径平滑性。针对A*优化算法无法规避随机障碍物及DWA算法存在速度与安全不兼顾问题,提出一种兼顾速度与安全性的优化DWA自适应算法。在每两个优化关键节点间采用自适应动态窗口法进行局部规避随机动-静态障
一、汤显祖对官场生活的态度和情感汤显祖的一生做过南京太常寺博士,礼部主事等小官,后被贬徐闻作典史,又量移遂昌作知县。五年后他弃官归家,后被罢官。在他生活的各个时期都留有大量诗作。读汤显祖诗,仿佛与他一起经历宦海浮沉,与他一起感受生活中的风光雪霁。
会议
目的:观察针刀松解术联合南少林站桩功锻炼治疗早期膝骨关节炎的临床疗效。方法:将60例早期膝骨关节炎患者随机分为2组,每组30例。南少林站桩功组采用针刀松解术联合南少林站桩功锻炼治疗,股四头肌锻炼组采用针刀松解术联合股四头肌肌力锻炼治疗。针刀松解术每周治疗1次,共治疗2次;针刀松解术后第2天分别开始南少林站桩功锻炼和股四头肌肌力锻炼,连续锻炼2周。分别于治疗前、治疗结束后,采用膝部疼痛视觉模拟量表(
立德树人是教育的根本任务,《道德与法治》把"道德"放在前面,就是强调"育人育德"的重要性。小学阶段是孩子品格形成的重要时期,教师需要采取更有效的方式来加强、推动德育教育的进行和落实。在平时的教学活动中,"故事"能对学生产生很大的影响。通过调查发现小学生特别喜欢身边的故事、自己的故事。由此,可以把学生生活中的事情整理收编成小故事,作为一项课程资源,利用"生活故事"提高《道德与法治》课的实效。
目的:观察针刀干预对膝骨关节炎(KOA)兔股直肌Wnt3a/β-catenin信号通路调控作用及纤维化的影响,探讨针刀治疗KOA的可能作用机制。方法:24只健康雄性新西兰兔随机分为空白组、模型组、针刀组,每组8只。改良Videman法左后肢伸直位石膏固定制动6周复制KOA模型,Lequesne MG膝关节级别评分、X线和MRI确认造模成功后,采用经筋理论指导下在股四头肌鹤顶次、髌外上、髌内上经筋病