【摘 要】
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矿山、码头、电厂等对堆取料机的自动化水平要求越来越高。从60年代到80年代初，国产堆取料机全是继电器手动控制，更改工艺非常困难，操作工人劳动强度大，生产效率低。随着国家科学
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矿山、码头、电厂等对堆取料机的自动化水平要求越来越高。从60年代到80年代初，国产堆取料机全是继电器手动控制，更改工艺非常困难，操作工人劳动强度大，生产效率低。随着国家科学技术的发展及国外先进技术的引进，80年代末，国产堆取料机开始采用PLC控制，为堆取料机实现自动控制创造了条件。自动化的实现需要三个要素：检测元件、控制元件和执行元件。只有这三部分全部性能可靠，才能协调完成自动化工作。对于堆取料机来说，控制元件PLC、执行元件接触器和电机性能基本可靠，唯有检测元件性能不可靠。它是制约自动化发展的主要因素。
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