【摘 要】
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前段时间，“天津95后大学生脑电波操控机械臂写福字”的视频冲上微博热搜，科技与传统的结合催生了新年俗，新科技为新春添增了新色彩。 来自天津大学的刘洋和罗睿心研制出一款多脑协控机械臂系统，取名“哪吒”，该系统可用两个人的脑电波共同操作智能机械臂。 实验室里，两位同学戴好布满电极的脑电采集帽，面对屏幕上的视图书写板，共同想象着一个汉字，集中注意力，他们的脑电信号被电脑捕捉并转化为指令，握着毛笔的机
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前段时间，“天津95后大学生脑电波操控机械臂写福字”的视频冲上微博热搜，科技与传统的结合催生了新年俗，新科技为新春添增了新色彩。
来自天津大学的刘洋和罗睿心研制出一款多脑协控机械臂系统，取名“哪吒”，该系统可用两个人的脑电波共同操作智能机械臂。
实验室里，两位同学戴好布满电极的脑电采集帽，面对屏幕上的视图书写板，共同想象着一个汉字，集中注意力，他们的脑电信号被电脑捕捉并转化为指令，握着毛笔的机械手臂在红纸上一笔一画地写出“福”字。这是世界上第一次采用多人协同方式脑控机械臂、用意念“写”出汉字。
“执笔者”罗睿心戴上嵌有64个电极的帽子，端坐在光标闪烁的电脑屏幕前，让目光在216个点位上逐一停留至少5秒钟，电脑即时记录下她注视不同光标时产生的不同脑电波。当她想试着写出一横时，只需用眼神在屏幕上“划”出一横，电脑就能从她眼神在不同点位的游走轨迹，分析出脑电波产生的变化，进而明白她的意图。她的速度不能太快，要照顾电脑的反应速度。这个步骤可以算一个热身，先训练计算机识别人脑电信号的情况
机械臂接收指令后，在纸上写下汉字笔画
一个完整的“福”字逐渐呈现出来
在天津大学神经工程实验室，工作人员正在给刘洋和罗睿心的头部填充电解质凝胶。这种膏状电解质凝胶，可以让头皮和金属电极的接触更加紧密，使金属电极隔着骨头、肌肤、体液更好地读懂人脑
罗睿心和劉洋把“福”字按笔划拆解为多个部分，两人平均分配，罗睿心负责控制左边的偏旁和右边的口字，刘洋负责福字右上的横和下面的田字。两位“执笔者”盯着屏幕上每个笔划，从起点到终点，光束直击视网膜，诱发出相应的脑电波
脑控机械臂书写的“福”字出现在天津大学留校生的年夜饭上
“脑机接口技术已经在医疗康复等领域实现初步应用，未来的脑机交互系统也许会彻底颠覆现有的人机交互方式。人与人的交流不仅停留在语音或文字，还可能通过心灵进行沟通。”天津脑科学中心主任助理、天津大学神经工程团队许敏鹏老师说。
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