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研究6自由度平台运动求解方法将为动感仿真试验提供新的手段。以改进后的Stewart型6自由度平台为求解数学模型，研究其正解和反解。采用VisualC＋＋编程实现，根据不同平台参数，选择不同函数信号生成运动控制数据；运动控制卡嵌入到工控机中，平台运行时靠程序自动发数据给控制卡；控制卡的输出为模拟电压，经放大器放大后输入比例阀，再由6个比例阀控制6个液压缸的流量，形成闭环控制的数控系统，可实现平台的预期动作。实验结果证明：该方法简单、效率高、易于操作，在3D影院中能伴随影片执行相关动作，同时也可为汽车模拟驾驶