【摘 要】
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针对人工巡检工作量大、巡检效率低、恶劣天气下易发生安全隐患，无法及时报送微量气体泄漏、温度、声音等故障信息，设计了一款智能井场巡检机器人，包括控制模块﹑行走机构、GPS定位模块、避障模块和摄像模块，能够实现24 h对井场实现声音、温度、有害气体的检测，通过无线传输系统将数据反馈至控制系统实现油井故障的实时反馈。该机器人系统代替人工工作，解决了人工巡检效率低、恶劣天气下无法巡检等问题。
【基金项目】
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黑龙江省教育厅规划课题（GJB1421124）； 产学合作协同育人项目（SJGY20200102）； 黑龙江省教育改革项目（SJGY20210152）；
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针对人工巡检工作量大、巡检效率低、恶劣天气下易发生安全隐患，无法及时报送微量气体泄漏、温度、声音等故障信息，设计了一款智能井场巡检机器人，包括控制模块﹑行走机构、GPS定位模块、避障模块和摄像模块，能够实现24 h对井场实现声音、温度、有害气体的检测，通过无线传输系统将数据反馈至控制系统实现油井故障的实时反馈。该机器人系统代替人工工作，解决了人工巡检效率低、恶劣天气下无法巡检等问题。
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