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用多刚体_球铰模型对大垂度柔索进行离散化建模 ,利用多刚体系统动力学理论建立了该模型的动力学方程· 采用矩阵广义逆理论对其位移和速度进行修正 ,以消除该微分_代数方程在数值分析中的违约现象· 数值仿真证明了该方法的正确性·
大垂度柔索的动力学建模与仿真
【摘 要】
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用多刚体_球铰模型对大垂度柔索进行离散化建模 ,利用多刚体系统动力学理论建立了该模型的动力学方程· 采用矩阵广义逆理论对其位移和速度进行修正 ,以消除该微分_代数方程
【机 构】
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后勤工程学院建筑工程系!重庆400041; 重庆大学工程力学系!重庆400044; 重庆大学机械传动国家重点实验室!重庆400044;
【出 处】
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应用数学和力学
【发表日期】
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2000年06期
【基金项目】
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国家自然科学基金!资助项目 (596 35140 ) ;国家教委博士点基金;航空工业总公司基金
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