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由于采用了多种运动预测方案 ,本文提出的目标跟踪方法能选择最佳的观测结果 ,实现对非标定固定焦距的静止摄像机的单目图像序列中的目标跟踪 .静态背景参考图像由混合模型法估计 ,在最简单的环境下 ,跟踪算法则采用匀加速运动模型对目标完成跟踪 .本文主要贡献是采用了三个预测器和最小方差相关时选择目标最可能的位置 .三个预测器分别是 :α - β跟踪方案、卡尔曼滤波和区域分割匹配方案 .本跟踪方案通过具有不同遮挡情况的序列图像得到了验证