【摘 要】
：
双目立体视觉和自组织可增长特征映射图GSOM (Growing Self-organizing Map)相结合的机器人地图构建方法首先利用双目立体摄像机采集图像,借助双目立体视觉处理技术,将采集到
【机 构】
：
北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100124
论文部分内容阅读
双目立体视觉和自组织可增长特征映射图GSOM (Growing Self-organizing Map)相结合的机器人地图构建方法首先利用双目立体摄像机采集图像,借助双目立体视觉处理技术,将采集到的图像信息转化成神经网络的训练样本；然后利用GSOM的地图绘制算法,通过不断增加新的神经元实现网络规模的增长,用441个SOM神经元便表示了2000个样本点的环境特征信息的拓扑地图,体现了对输入样本分布的逼近特性；实验结果表明双目立体视觉和GSOM相结合的机器人自主地图构建方法可行,并表现出类似生物的自主智能行为.
其他文献
随着Internet在我国的迅速发展和WWW信息的不断增长,迫切需要开发中英文兼容的WWW搜索引擎来获得所需的信息。该文在分析WWW搜索引擎主要功能模块:信息采集模块、信息预处理
第三人制度是民事诉讼的重要制度之一,是世界各国普遍采纳的重要诉讼制度,第三人制度的确立和完善对于推动整个民事诉讼体制改革具有举足轻重的意义。1982年《民事诉讼法(试
我是在上海地下党的影响下,对日本侵略中国很反感,毅然于1941年12月7日太平洋战争爆发后,从上海到苏北参加新四军.因为我学过点医,被分配到新四军一师一旅卫生部工作.一起从
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
文章通过试验示范,筛选出适宜陕西省蓝田县山区栽培的菜豆新品种,并进行播期、密度、肥料、种植模式等技术研究,最终提出一套提高菜豆抗病性的高产高效地膜“马铃薯-菜豆”套
本文通过对陀螺仪八位置测试数学模型和不确定度传播律的分析计算,对陀螺仪八位置测试数值进行了A类标准不确定度评估,对由于测试所用测试设备和测试方法导致的B类标准不确定
为了实现分布式业务控制和统一的业务定制,该文将CORBA技术引入智能网,并提出了分布式宽带智能网的体系结构模型。在此基础上讨论了智能网业务的CORBA实现。
In order to ac