【摘 要】
：
针对智能农业机器人作业环境中障碍物不规则和背景受自然光照等外界环境干扰大的问题，提出一种基于视差图的未知环境下障碍物检测方法。采用价格低廉的网络摄像头采集左右场景
论文部分内容阅读
针对智能农业机器人作业环境中障碍物不规则和背景受自然光照等外界环境干扰大的问题，提出一种基于视差图的未知环境下障碍物检测方法。采用价格低廉的网络摄像头采集左右场景图并计算对应的视差图；用视差阈值过滤掉远处的景物，再通过区域连通，得到独立的潜在障碍物；最终经面积阈值和高度阈值的过滤，检测出障碍物并定位。实验结果表明，该检测算法不需要障碍物和背景的先验知识，在距离摄像头5m视野内，障碍物距离和尺寸测量的相对偏差绝对值分别控制在4．37％和3．81％以内。
其他文献
以贵州民族大学图书馆2010～2012年纸质图书的流通数据为基础,分析各类中文图书的馆藏利用情况,了解大学生读者的阅读倾向及成因.以期进一步提高馆藏的合理性,改进高校图书馆服
阐述了现代城市步行商业街景观设计的要点和建议,并提出在了解地域文化的前提下进行步行街景观设计,强调传统文化的认知,对景观要素统一设计的观点,并对步行商业街植物景观和
本文提出采用＂1＋1＂模式全集成DCS大中控控制系统实现氯碱化工所有流程的DCS控制,自动化程度高、系统运行稳定可靠、操作简便、人员少、后期运行维护成本低。
一直以来,在传统的弹丸飞行弹道的演示中,人们多是根据弹丸自身的运动规律计算出弹丸飞行过程中各个时刻的弹着点,对弹道进行数据仿真,从而在二维平面或三维网格空间中绘制出
聚酯纤维吊装带不仅具有强度高,使用方便,价格低廉等优点,而且在柔韧性、弹力回复性、耐磨性和抗酸方面均有极佳的表现,因此被广泛运用于各行各业当中。然而,聚酯纤维由于结
在一间普通却充斥着紧张气氛的办公室里，一位60多岁的老伯正在投诉：“我老婆做腹部检查，探头进去压得很痛，我要求赔偿!”而工作人员老徐则认为这和医院根本就没有关系，是由于个人
电影《午夜狂奔》充分体现了＂双向拯救＂的情节设计规律,杰克在追捕、带回乔纳森过程中,受到后者启迪,摆脱了情感的羁绊,也获得了道德的成长,最终设计释放了乔纳森。这种设计可
雷达辐射源信号分选是电子侦察系统中的重要组成部分，也是电子对抗领域的关键技术之一。现在随着雷达应用的日益增多，电磁信号的密度越来越大，接收机在短时间之内就可能会接收到
本文设计了以PLC和触摸屏为核心的门卫安保控制系统，该系统对大门、路灯、喷泉、亮化工程及安保系统实施了精确、可靠、有效的控制，达到了美化单位环境，提高自动化程度以及节能
XX导弹综合测试系统中的校准系统对于导弹的准确检测和定性定量分析具有至关重要的作用,是导弹工作性能得以保证的必要条件。考虑到导弹测试的实际要求,本文在遵循准确性、稳