基于BP神经网络整定的PID控制

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针对经典PID控制参数不能在线调整的缺陷,研究了一种基于BP神经网络的PID控制算法,利用BP神经网络具有的任意非线性表达能力,通过对系统性能的学习,实现具有最佳组合的PID控制。
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