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以浙江新昌鹤群公司研发的3620旋转式电子多臂机为研究对象,设计了一种多臂机性能测试系统,通过Pro-E软件建立测试台模型,搭建旋转式电子多臂机性能测试台。提出一种多臂机载荷、力矩及机械效率测试的可行性方案,通过安装传感器测量提综臂输出力、多臂机输入扭矩、箱体内润滑油温度等相关参数,在LabVIEW平台上设计软件流程进行监测试验。该研究可为多臂机量产提供一定的指导。